桁架式機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行，一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度，

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

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