桁架式機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行，一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

系統組成:1、軌道行走系統；2、機械手主機:桁架機械手；3、央具部分；4、執行分；5、氣路控制系統。

工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據客戶需求推薦方案，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。

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