機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準

RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

機器人上所用減速機為諧波減速。其主要特點為：

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動

空程小，適用于反向轉動。

4、傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運動。

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。