功能及特點說明

1 1 、 機器人總體布局

BRTIRUS3050A A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪

驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、

手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。

BRTIRUS3050A A 特點 ：

●采用伺服電機配 RV 減速機結構，承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高。

●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。

●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

2 2 、 運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485

通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3 3 、 減速機

機器人上所用減速機為 RV 減速機。

RV 減速機傳動其主要特點為：

1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運行平穩,噪音小,經久耐用;

6.適用性強、安全可靠性大。

4 4 、 伺服電機

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 1500～2000 轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

5 5 、 工作條件

1、電源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa