一軸：第一軸是連接底座的部件，主要承載上軸的重量和底座的左右旋轉。左右旋轉動作是利用電機和減速器驅動的結果。每個軸都是一個移動模式，可以替換一個方向。

二軸：控制機器人主臂前后擺動，整個主臂上下移動。

三軸：三軸也用來控制機器人前后擺動，但比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制機器人上方的圓管部分，可以自由旋轉。運動范圍相當于人類前臂，但不是360°旋轉。有與人類前臂相同范圍的電線。

五軸：第五軸控制微調的上下翻轉動作，通常是抓取產品后能使產品翻轉的動作。

六軸：第六軸是端部法蘭旋轉的部分。它可以360度旋轉。

常州萊柯工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器，可實現多種自動化生產線，常州萊柯工業機器人自動化有限公司根據客戶的需求推存方案 ！

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