工業(yè)機器人控制系統(tǒng)用于對機械臂的控制,完成特定的工作任務,基本功能如下:
一、記憶功能:
存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息。
二、示教功能:
離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
三、與外圍設備聯(lián)系功能:
輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。
四、坐標設置功能:
有關節(jié)、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系。
五、人機接口:
示教盒、操作面板、顯示屏。
六、傳感器接口:
位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
七、位置伺服功能:
機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?br/>八、故障診斷安全保護功能:
運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。