工業機器人指的是能在人的控制下智能工作，能完美替代人力在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。
一、氣動式工業機器人
工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機,其優點是空氣來源方便,動作迅速, 結構簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力-般只有6kPa左右,所以這類工業機器人抓舉力較小,一般只有幾十牛頓，最大百牛頓。
二、液壓式工業機器人
液壓壓力比氣壓壓力高得多,一般為70kPa左右,故液壓傳動工業機器人具有較大的抓舉能力,可達上千牛頓。這類工業機器人結構緊湊, 傳動平穩,動作靈敏,但對密封要求較高,且不宜在高溫或低溫環境下工作。
三、電動式工業機器人
這是目前用得最多的一類工業機器人,不僅因為電動機品種眾多,為工業機器人設計提供了多種選擇,也因為它們可以運用多種靈活控制的方法。早期多采用步進電機驅動，后來發展了直流伺服驅動單元,目前交流伺服驅動單元也在迅速發展。這些驅動單元或是直接驅動操作機,或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅動,結構十分緊湊、簡單。
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