協作紙箱碼垛機器人具有應用廣泛，安全穩定，具有柔性生產，部署靈活，易編程等優點，廣泛應用于食品、醫藥、3C、日化、印刷等行業領域，支持10級碰撞檢測，避免誤傷工人，撞損設備，提供16個安全I/O接口，發生單一故障時不會喪失安全功能，末端掉電不下墜，產品安全穩定，集成設計，輕便靈活，占地面積小，最多可儲存100種碼垛配方，多種功能場景快速切換，不同產品5分鐘實現配方切換，新手30分鐘可掌握編程方式，可視化編程，操作界面簡單高效，普通工人培訓0.5-1天即可上手！

本體重量 : 300kg    有效負載：20~50kg  典型功耗：3kw   工作最大速度:  1.2m/s   堆棧高度:  升降最大可堆棧高度2100/2600mm（含托盤）

棧板尺寸: <1200mm*1200mm   可堆棧箱子尺寸: L(260-500)*W(200-450)*H(150-400)mm  最快堆棧速度: 每分鐘堆疊7-16箱（視工況、垛型、負載而定）

工作半徑:最大工作半徑1600mm   安全功能:可選配：安全光柵、安全圍欄   IP等級 :機器手臂IP54、家具及其余配件皆符合IP32

界面:支持安全輸入輸出，含緊急停止、安全防護、管理者模式、廠家設置等模式  安全功能: 緊急停止功能、預留外部安全接口（可通過I/O接口控制）