注塑機器人采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性 。

注塑機器人特點 ：

●采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。

●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。

●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

 運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

減速機

機器人上所用減速機為 RV 減速機和諧波減速機。

諧波減速機傳動其主要特點為：

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。

4、傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運動。

RV 減速機傳動其主要特點為：

1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運行平穩,噪音小,經久耐用;

6.適用性強、安全可靠性大。

 伺服電機

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

常州市萊柯工業機器人自動化有限公司專注沖壓、碼垛、機床上下料、注塑行業、設計制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統高科技產品和快速高效的服務團隊，為客戶機器人換人提供解決方案，實現公司和客戶共同成長與發展，合作共贏。

工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據客戶需求推薦方案，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。

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