機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教；

注塑機器人上所用減速機為諧波減速機。

諧波減速機傳動其主要特點為：

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動

空程小，適用于反向轉動。

4、傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運動。

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據客戶需求推薦方案，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。

常州市萊柯工業機器人自動化有限公司服務流程：客戶咨詢→推薦方案→業務洽談→簽訂合同→工業制圖→生產成品→驗收樣機→準時發貨→上門安裝→調試培訓→售后保障貼心服務！

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