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產(chǎn)品概述: 六軸上下料機(jī)器人200kg 是一款通用型機(jī)器人,機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配、注塑等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。
特點(diǎn):
●采用伺服電機(jī)配RV減速機(jī)結(jié)構(gòu),承載能力較強(qiáng)、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué),非常適合生產(chǎn)使用。
●機(jī)器人本體采用全部外走線,安全,環(huán)保。




運(yùn)動控制系統(tǒng)
機(jī)器人運(yùn)動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡便;標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件,支持?jǐn)U展八軸及離線示教。
減速機(jī)
RV減速機(jī)傳動主要特點(diǎn)為:
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效;
2. 2. 熱交換性能好,散熱快;
3. 3. 安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修;
4. 4. 傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;
5. 5. 運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
6. 6. 適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)采用絕對值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為:
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
工作條件
1、電源:380V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度:0℃-40℃
3、最佳環(huán)境溫度:15℃-25℃
4、相對濕度:20-80%RH(無結(jié)露)
5、氣源壓力:0.5-0.7Mpa
上下料機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種搬運(yùn)自動化生產(chǎn)線,常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司 工業(yè)機(jī)器人負(fù)載3~300kg,臂展600mm~3550mm,產(chǎn)品具有高自由度,可自由編程,操作簡單,上手快,定位精度高,同時(shí)具有停電保護(hù)功能,成本回收周期短的特點(diǎn);整機(jī)質(zhì)保一年,備件供應(yīng)充足,同時(shí)提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)!常州萊柯工業(yè)根據(jù)客戶需求推薦方案 期待合作共贏!

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