六軸工業(yè)機(jī)器200kg人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。

本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。

特點(diǎn) ：

采用伺服電機(jī)配 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高；控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用；機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教

減速機(jī)

機(jī)器人上所用減速機(jī)為 RV 減速機(jī)。

RV 減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為：

1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;

6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

 伺服電機(jī)

伺服電機(jī)采用絕對(duì)值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求

快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：380V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

設(shè)備維護(hù)

1. 根據(jù)減速機(jī)廠家提供的減速機(jī)使用壽命各軸 V RV 減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命為 ： 15000h ，V RV 減速機(jī) 本身設(shè)計(jì) 不 含潤滑脂 ，需換油維護(hù)，使用時(shí)間到，整減速機(jī)替換。

2.V RV 減速機(jī)屬于高精密零件，本身存在極限受力，過大的推拉、不合理的碰撞都會(huì)使得減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)損傷，  從而造成減速機(jī)精度降低或者異響，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)柔輪斷裂，減速機(jī)報(bào)廢。

3. 每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動(dòng)情況及線纜磨損，松動(dòng)螺絲擰緊，關(guān)節(jié)線纜處抹油。

4. 每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度， ， 皮帶在長期運(yùn)行過程中會(huì)慢慢拉長，將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘?jiān)?/p>

安裝、調(diào)試、驗(yàn)收及培訓(xùn)、售后服務(wù)

1. 安裝、調(diào)試

1). 請(qǐng)預(yù)制水泥地基，地基圖另行通知。

2). 請(qǐng)預(yù)先安裝好三相 380V，50Hz 電源并建議附穩(wěn)壓電源。

3). 設(shè)備到廠后會(huì)同我司代表開箱檢驗(yàn)，如果發(fā)現(xiàn)損壞或減少，請(qǐng)立即通知我司。

4). 設(shè)備開箱驗(yàn)收后，請(qǐng)買方先進(jìn)行機(jī)械定位、地基孔灌水泥、水平粗調(diào)整等工作，后續(xù)安裝精調(diào)，請(qǐng)買方最少提前 5 天通知我公司派人前往。

5). 請(qǐng)買方指定機(jī)臺(tái)的操作人員和維護(hù)人員，并指派專門人員協(xié)助我公司進(jìn)行機(jī)床的安裝調(diào)試。

6). 機(jī)械驗(yàn)收完成后，買方需即時(shí)在驗(yàn)收?qǐng)?bào)告上簽字。

2. 驗(yàn)收

1). 在安裝驗(yàn)收工作之前，由買方按安裝調(diào)試事項(xiàng)做好安調(diào)準(zhǔn)備工作。

2). 外觀檢驗(yàn)：買賣雙方人員進(jìn)行外觀目測(cè)檢視，工具及配件依合同及附件清點(diǎn)驗(yàn)收。

3). 性能、功能驗(yàn)收：依據(jù)雙方所確定機(jī)械及控制器之供貨范圍進(jìn)行驗(yàn)收 。

4). 機(jī)械精度驗(yàn)收：依照我公司提供隨機(jī)出廠精度檢驗(yàn)記錄表為驗(yàn)收之依據(jù)。

3 .培訓(xùn)

乙方負(fù)責(zé)為甲方進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)間為 3 個(gè)工作日，培訓(xùn)人員 2～5 人，培訓(xùn)地點(diǎn)在乙方，培訓(xùn)內(nèi)容包括機(jī)床結(jié)構(gòu)、性能及功能、數(shù)控系統(tǒng)、編程及操作，機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)等知識(shí)。

售后服務(wù)及承諾

序 號(hào) 名 稱 數(shù) 量 備 注

1 機(jī)器人操作手冊(cè) 1 伯朗特系統(tǒng)

1). 機(jī)床最終驗(yàn)收合格之日起，乙方對(duì)產(chǎn)品質(zhì)保期為 12 個(gè)月，在質(zhì)保期內(nèi)對(duì)產(chǎn)品實(shí)行免費(fèi)維修。

特別指出：機(jī)床運(yùn)抵甲方后滿 15 個(gè)月，若因甲方原因未進(jìn)行安裝調(diào)試，則保修期滿，乙方不再提供免費(fèi)安裝調(diào)試及維修。

2). 在保修期內(nèi)，經(jīng)查證若為用戶原因：裝卸運(yùn)輸過程、存放時(shí)間過長造成機(jī)械外觀或內(nèi)部損壞；操作使用不當(dāng)、自行拆卸改裝所造成之人為損壞，不在以上免費(fèi)保修之內(nèi)，用戶必須支付所有維修、整修費(fèi)用。

說明：設(shè)備由于自然災(zāi)害造成的損壞不在我公司的保修范圍內(nèi)。比如：雷擊、水災(zāi)、火災(zāi)、地震等情況，以及移機(jī)、二次培訓(xùn)等等。

3). 機(jī)床出現(xiàn)故障，得到用戶信息后，能準(zhǔn)確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復(fù)，如不能立即答復(fù)的，在 24 小時(shí)內(nèi)答復(fù)，并盡快派人到現(xiàn)場(chǎng)給予處理，具體時(shí)間視零件準(zhǔn)備時(shí)間長短。

4). 超過保修期后，我公司繼續(xù)為用戶提供維修服務(wù)，并依據(jù)我公司收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)收取零件成本及服務(wù)費(fèi)用。

5). 驗(yàn)收合格后，買方未依據(jù)合同履約，賣方有權(quán)停止售后服務(wù) 。

6). 買方未付清全款以前，本機(jī)臺(tái)所有權(quán)歸賣方所有

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司量身定制沖壓自動(dòng)化解決方案：

       從機(jī)器人換人、自動(dòng)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動(dòng)化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)不同需求的制造工藝，針對(duì)性提供自動(dòng)化解決方案。