在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)，操作人員要對工業(yè)機(jī)器人各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。

一、通電前，工作人員需檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)，當(dāng)該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動作情況恐會滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和在高溫環(huán)境下使用時(shí)，工業(yè)機(jī)器人電機(jī)會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，需開啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(打開排脂口、 排油口時(shí)，注意避免潤滑脂、油的飛散。)

二、通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸是否在沒有異常振動、響聲下平滑運(yùn)動、電機(jī)的溫度是否異常高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)是否基于工業(yè)機(jī)器人、外圍設(shè)備發(fā)出的指令切實(shí)動作。確認(rèn)斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量是否在0.5mm以內(nèi)。

常萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司自成立之日起就致力于針對客的需求，專注沖壓、碼垛、機(jī)床上下料、注塑行業(yè)、設(shè)計(jì)制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品和快速高效的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶機(jī)器人換人提供解決方案！公司本著“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營理念，不斷引領(lǐng)開拓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

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