碼垛機器人是工業機器人的一種，指按預設程序或視覺/傳感指令，自動完成物料抓取、搬運、堆疊與碼放的自動化設備，多用于生產線末端或倉儲環節，替代人工完成重復、繁重、高風險的碼垛作業；

碼垛機器人通過機械臂+末端執行器（吸盤/夾爪）+控制系統+視覺/傳感器，自動完成紙箱、袋裝、桶裝等物料的抓取、搬運、按預設垛型（交錯、五花、井字等）堆疊，替代高強度人工，實現24h連續作業、降本、提效、穩質量、減工傷。

碼垛機器人大型桶裝水堆垛上架自動化，是桶裝水行業實現減人、提效、提質、增效的關鍵方案，有效解決人工成本高、招工難、作業效率低、堆垛不規范、破損率高等行業痛點，全面提升企業生產自動化水平與市場競爭力，為水廠規模化、標準化、智能化發展提供堅實支撐。常州萊柯工業機器人自動化為企業提供全方位的交鑰匙工程服務，包括方案規劃、設備選型、安裝調試及后期維護升級，量身定制智能車間解決方案。