餅干作為一種受大眾歡迎的小吃,在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中,其包裝過(guò)程日益趨向精細(xì)。然而,傳統(tǒng)的人工碼垛方式不僅效率低下,還存在安全隱患。如今,通過(guò)引入碼垛機(jī)器人集成系統(tǒng),餅干生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了從輸送線抓取、按預(yù)設(shè)垛型堆疊至托盤的全過(guò)程自動(dòng)化,大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)前碼垛環(huán)節(jié)的工作效率,減輕了工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。根據(jù)數(shù)據(jù),截至2024年,中國(guó)社會(huì)物流總額達(dá)到360.6萬(wàn)億元,同比增長(zhǎng)5.8%。這一趨勢(shì)下,餅干產(chǎn)業(yè)積極跟進(jìn)自動(dòng)化升級(jí),以應(yīng)對(duì)接踵而來(lái)的供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)。此外,碼垛機(jī)器人的高性價(jià)比和創(chuàng)新技術(shù)使其在全球范圍內(nèi)逐漸取代傳統(tǒng)人工操作,成為推動(dòng)“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。

“碼垛機(jī)器人餅干碼垛自動(dòng)化”通過(guò)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),自動(dòng)完成餅干箱的抓取、堆疊,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)前無(wú)人化作業(yè),是餅干規(guī)模化生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)。
核心配置:
- 主體機(jī)器人:四軸碼垛機(jī)器人,或六軸機(jī)器人,負(fù)載5-20kg,精度±0.5mm。
- 末端執(zhí)行器:氣動(dòng)夾爪,多箱抓取時(shí)采用吸盤+夾爪組合,防止偏移。
- 輔助系統(tǒng):輸送線、托盤自動(dòng)供給機(jī)、垛型定位傳感器及安全防護(hù)裝置。

關(guān)鍵技術(shù):
- 防壓損:堆疊高度≤1.5米,機(jī)器人放箱動(dòng)作輕柔,避免底層餅干碎裂。
- 垛型穩(wěn)定:紙盒用“交錯(cuò)垛”,膜袋避免過(guò)密;傳感器實(shí)時(shí)糾偏,誤差≤5mm。
- 多規(guī)格適配:一鍵切換參數(shù),快速應(yīng)對(duì)不同餅干箱規(guī)格。
核心優(yōu)勢(shì):
- 品質(zhì)保障:完好率超99.5%,避免人工碼垛導(dǎo)致的擠壓、碎裂。
- 高效作業(yè):?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人替代2-3人,效率提升2-3倍,24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。
- 減少人工:降低疲勞失誤和衛(wèi)生風(fēng)險(xiǎn),符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
典型應(yīng)用于餅干生產(chǎn)企業(yè)成品碼垛及電商物流整箱分揀場(chǎng)景。
常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的碼垛機(jī)器人具有高自由度,可自由編程,操作簡(jiǎn)單,上手快,定位精度高,同時(shí)具有停電保護(hù)功能,成本回收周期短的特點(diǎn);整機(jī)質(zhì)保一年,備件供應(yīng)充足,同時(shí)提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù),歡迎有需求的企業(yè)聯(lián)系我們!
