工業機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”。作為推動工業化發展和數字中國建設的重要工具，工業機器人已經成為提高生產效率、優化生產流程、降低生產成本的關鍵技術和裝備. 工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。

工業機器人的核心技術主要包括以下幾個方面。 

控制器技術 

- 這相當于機器人的“大腦”，它能精確控制機器人的運動軌跡、速度和加速度。例如，通過復雜的算法讓機器人手臂在三維空間中按預定路徑移動，進行精確的焊接、裝配等操作。 

伺服驅動技術 

- 是機器人動力的關鍵來源，它可以根據控制器的指令，精確地驅動電機，使機器人關節實現高精度的運動，保證機器人動作的快速性、準確性和穩定性。 

傳感技術 

- 包含視覺傳感器、力覺傳感器等多種類型。視覺傳感器讓機器人能夠“看見”物體，像在零件分揀中識別零件的形狀、位置；力覺傳感器則讓機器人感知力量大小，如在精密裝配時，根據力的反饋調整動作力度，避免損壞零部件。 

運動規劃和編程技術 

- 運動規劃主要是確定機器人從起始點到目標點的最優運動路徑，避免碰撞等問題。編程技術則是通過編程語言來操作機器人完成各種復雜任務，如使用離線編程軟件，在虛擬環境中對機器人任務進行編程和仿真。