一、開機注意事項

1、必須接受崗前培訓,合格后方可操作機械手.未經培訓人員嚴禁操作機械手！

2、開機前檢查機械手氣源是否接通.調整氣壓閥氣壓在0MPA-O, 8PA之間，電壓是否正常！

3、伺服電機回原點后，速度要調整適當，以手臂在運轉中不震動為準！

4、氣壓調整要適當，以即能保證取出正常又能保證周期時間最短， 測試吸盤負壓值！

5、安裝的治具要與自動化生產設備流水線無沖突，在安全范圍內，治具安裝要緊固，位置要正確！

6、滿對位置時費所有速度壓力要減小， 以免碰壞模具和機器，碰傷人位置達到調整值得數據要輸入保存只調整后與自動化設備聯動試運行，注意力要高度集中，發現不正常， 立即按急停！

二、停機注意事項

1、不使用機械手時，必須把機械手臂置于安全位置，以防機器震動時手臂落下而損壞！

2.手控器不可隨意亂放,要放置在指定的地方！

3、不使用時一定要切斷機械手電源氣源！

4、需定期清潔機械手皮帶，導軌，加注潤滑油，定期保養維護！

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