工業機器人機械手是通過重復編程與自動控制，完成制造過程中自動化生產線中操作任務的功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統生產線，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂、注塑、切割、打磨等多種自動化生產作業。工業機器人機械手為實現裝卸、搬運等工序的自動化產生的。工業機械手主要應用于加工行業中，用于取料、送料;澆鑄行業中用于提取高溫熔液等工作。

工業機器人機械手的機械結構系統是工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼(桿件)和連接它們的關節(運動副)構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

特點如下：

一、手部：稱為末端執行器或夾持器，是工業機器人機械手對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。

二、腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態和方位。

三、臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預定位置。

四、機身：是工業機器人機械手的支撐部分，有固定式和移動式兩種。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司以工業機器人為核心，以人工智能設計、研發為基礎，提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術服務，為客戶提供自動化系統交鑰匙工程；助力企業構建智能車間！

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