碼垛機器人是系統集成性產品，常州萊柯工業有四軸碼垛機器人與六軸碼垛機器人；本體配合不同的末端執行器可實現多種自動碼垛生產線；機器人適應紙箱、袋、罐、箱、瓶等各種形狀的包裝成品的碼垛作業。

碼垛機器人不僅可以承受高負荷，而且速度和質量都比人類高得多；在精度方面，每個碼垛機器人都有獨立的控制系統，大大保證了操作精度，重復精度可以達到±0.5 mm，完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求。

在網絡控制系統中，碼垛機器人可以點對點或通過不同的國際標準總線接口進行通信;方便、快捷、可靠的外圍設備可以與主機交換信號和數據，實現現場網絡化控制，也可以通過軟件編程，靈活優化不同的運動路徑，滿足不同生產產品現場搬運操作的要求。多種通信方式可以實現生產的遠程控制，大大提高了效率，降低了成本。常州萊柯工業

在成本控制方面，機器人不斷增添新的科技成果。可通過使用二維和三維視覺系統，碼垛機器人自動識別被抓取物體的位置，使得堆疊操作更加靈活，降低了產品傳送帶、定位設備和人力的成本。