碼垛機器人就是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，碼垛機器人的工作原理是根據(jù)碼垛方式的不同分為單層碼垛機器人、多層碼垛機器人和排列碼垛機器人；碼垛方式不一樣，工作原理也不相同。

一、單層碼垛機器人工作原理

單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較簡單，靠輸送帶把物料輸送過來，等物料到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列就可以，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)完成了。

二、多層碼垛機器人工作原理

多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面，是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會整齊的排列在托送板上，將托送板設(shè)置在載左極限位置；當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

三、排列碼垛機器人工作原理

排列碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上；向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起；在這個過程中，會有斜面裝置確保過程順利完成，集料臺的特殊性也有助于碼垛機器人完成堆碼。常州萊柯工業(yè)

四、碼垛機器人應用范圍

碼垛機器人一般用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照已經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤，再經(jīng)叉車存放到倉庫。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產(chǎn)品的碼垛需求。

常州萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司是一家以四軸工業(yè)機器人與六軸工業(yè)機器人為主要產(chǎn)品，配合不同的末端執(zhí)行器，根據(jù)客戶需求實現(xiàn)沖壓、車床上下料、碼垛、注塑等自動化生產(chǎn)線，公司根據(jù)客戶需求推薦方案！常州萊柯工業(yè)