1 、 工業(yè)機器人控制器的操作必須指定專一的操作人員，且該人員必須進(jìn)過安全培訓(xùn)且考核通過，方可上崗。
2 、 在工業(yè)機器人運動范圍周邊設(shè)置安全圍欄，安全圍欄必須能有效防止機器人因出錯或手臂脫落、物料脫落等而導(dǎo)致彈出或伸出圍欄外的情況。圍欄上的安全門應(yīng)帶有安全插銷，只有拔開安全開關(guān)才能進(jìn)
3 、 在工業(yè)機器人運動過程中（自動，手動），禁止任何人進(jìn)入機器人的安全圍欄劃定的范圍內(nèi)。
4 、 如果工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中有幾個操作人員一起工作，務(wù)必讓全部操作者及其相關(guān)人員都清楚機器人已經(jīng)使能后，才可以啟動機器人
5 、 當(dāng)需要檢查工業(yè)機器人時，操作人員應(yīng)將安全插銷隨身帶在身上，并切斷工業(yè)機器人電源或按下 “ 緊急停止 ” 按鈕，以免第三者操作機器人。
6 、 在操作人員最方便接觸的位置設(shè)置緊急停止裝置，確保機器人出現(xiàn)不正常的運動時，操作人員能很快速且容易的執(zhí)行 “ 緊急停止 ” 操作。
7 、 在開機或啟動機器人之前，要首先確認(rèn)各項安全條件，清除機器人運行路徑上的障礙物，尤其要確保機器人運動范圍內(nèi)沒有人員活動。永遠(yuǎn)不要試圖用工具或身體去阻擋機器人的運動。請記住，要
讓機器人立即停下來，請按下 “ 緊急停止 ” 按鈕。不要操作機器人超出它的額定能力，包括：負(fù)載、速度、運動范圍、運行環(huán)境。
