選購(gòu)工業(yè)工業(yè)機(jī)器人需關(guān)注機(jī)器人負(fù)載和機(jī)器人臂展兩個(gè)參數(shù)

機(jī)械手負(fù)載：機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大重量；需將貨物的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在載重內(nèi)；例如貨物重量5公斤，需要的抓手重量1公斤，需選擇工業(yè)機(jī)器人載重是8kg以上。

機(jī)器人臂展：機(jī)械手能到達(dá)的最大距離。選擇機(jī)器人不但要關(guān)注負(fù)載，還需關(guān)注其最大運(yùn)動(dòng)范圍。

每一個(gè)機(jī)械手都有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，最大垂直運(yùn)動(dòng)范圍：機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與最高點(diǎn)之間的范圍。

最大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。還需要關(guān)注最大動(dòng)作范圍(用度表示)。