工業(yè)機器人實施定期維護可以延長工業(yè)機器人的使用壽命，工業(yè)機器人一旦出現(xiàn)故障，應(yīng)及時在制造商機器人維修工程師指導(dǎo)下，盡快排除故障，快速恢復(fù)生產(chǎn)。工業(yè)機器人的保養(yǎng)周期一般分為日常、周、三個月、六個月、一年和三年;每周期所維護與檢查的主要內(nèi)容如下：

一、日檢查及維護
(1)報警信號:有無異常報警; 

(2) 不正常的噪音和震動，馬達溫度;

 (3) 周邊設(shè)備是否可以正常工作;

 (4)每根軸的抱閘是否正常;

 (5) 測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。
二、周檢查及維護

除按“1”所示檢查內(nèi)容進行外，還需對以下項進行作業(yè): (1) 擦洗機器人各軸；(2)檢查機器人各軸零點位置是否準確。
三、三個月檢查及維護
(1)機器人各軸、變位機和軌道上加注潤滑; (2) 接插件的固定狀況是否良好(3)連接機械本體的電纜(4)控制器的通風(fēng)(5)擰緊機器上的蓋板和各種附加件(6)除完成(1)-(5)項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
四、半年檢查及維護
(1)更換除減速器外的部件所用潤滑油，其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)容; (2) 除完成(1)項的工作外，執(zhí)行三個月檢的所有項目。
五、一年檢查及維護
(1)更換機器人電池; (2)除完成(1)項的工作外，執(zhí)行半年檢的所有項目。
六、三年檢查及維護
(1)更換機器人關(guān)節(jié)減速器潤滑油; (2) 除完成(1)項的工作外，執(zhí)行一-年檢查的所有項目。另外，機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責(zé)，每次保養(yǎng)須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。

常州萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司：

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